Ipak, deo plantaža u Brazilu je sačuvan. Robinzon se finansijski obezbedi, ženi se, ima decu. Kada mu žena umre, ponovo kreće na putovanje. U epilogu posećuje svoje staro ostrvo i saznaje da su Španci i Petkov otac ostali tamo i živeli mirno.
Pojavljuje se engleski brod. Međutim, posada se pobunila i zarobila kapetana. Robinzon i Petak pomažu kapetanu da povrati kontrolu nad brodom. Kapetan obećava da će ih odvesti u Englesku.
Plovi za Gvineju. Na putu ih napadaju gusari iz Sale (Severna Afrika). Robinzon postaje rob nekog Maura. Nakon dve godine, beži sa dečakom Ksurijem u čamcu. robinzon kruso ukratko prepricano po glavama
Dvadeset i dve godine kasnije, vidi kanue na obali. Kanibali dovode zarobljenike i pojedu ih. Robinzon se premišlja da li da ih napadne, ali ne čini to jer shvata da nema pravo da sudi njihovim običajima.
Više godina prolazi. Usavršava veštine: pravi korpe, sadi žito, melje ga, peče hleb u domaćoj peći. Živi mirno i zadovoljno, pripitomljene papagaje (uči jednog da govori), mačke i koze. Ipak, deo plantaža u Brazilu je sačuvan
Prva plovidba se završava strašnom olujom. Brod tone, ali Robinzon se spašava. Stidi se da se vrati kući, pa kreće na novo putovanje.
Zajedno prave novi, veći čamac. Robinzon sanja da napusti ostrvo. Petak priznaje da su njegovi ljudi na obližnjem kopnu sa zarobljenim Evropljanima. Robinzon se nada da će s njima pobegnuti. U epilogu posećuje svoje staro ostrvo i saznaje
1. glava: Robinzon Kruso, mladić iz Jorka, želi da ide na more uprkos željama svojih roditelja (posebno oca koji mu savetuje skroman i miran život). Na kraju, on beži od kuće na brod za London.
On i Ksuri plove duž afričke obale, susreću divlje životinje i domorodce. Spasava ih jedan portugalski brod. Kapetan kupuje Robinzonov čamac i Ksurija (dečak ostaje dobrovoljno). Robinzon odlazi u Brazil i postaje uspešan plantažer.